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混合型无人机系统是怎样的

来源:网络 作者: 时间:2019-11-28

由于螺旋桨的限制,传统的能量效率有限,不能携带重载荷或长时间飞行。“混合”型无人机能够像固定翼飞机一样高效飞行,还能做到像多轴旋翼机一样垂直起降,但其研发难度也大大增加。美国麻省理工学院(T)CSL团队开发出使定制过程更加轻松的新型系统,允许用户设计不同大小和形状的无人机,这种无人机可以在悬停和滑行之间灵活切换,并且只需要一个控制器即可实现。

混合型无人机系统是怎样的

近年来研究人员试图使用(NN)来创建更具适应性的控制系统。但是,大多数方法都是在模拟环境中运行,而不是在真实硬件上。为了解决这个问题,CSAIL团队在NN控制器中开发了一个新组件,用于跟踪仿真和现实场景之间的差异,使得控制器能够调整其输出指令。 CSAIL系统不必预先任何模式,只需更新无人机的目标速度即完成悬停和滑行之间的切换。

该团队将系统集成到一款名为OnShape的CAD程序中,使用户能够从数据集中选择和匹配无人机部件。然后通过模拟器将无人机的设计传入训练过程中,以其飞行性能。该团队通过模拟和实际飞行测试验证了他们的方法。

在未来的工作中,该团队计划通过改进其设计来进一步提高无人机的机动性。该模型尚未充分考虑螺旋桨气流和机翼之间复杂的空气动力学效应。最后,他们的方法将无人机的“偏航速度”设置为零,这意味着它目前还无法急速转弯。


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